Začetki elektroerozijske obdelave segajo v leto 1770, ko je angleški znanstvenik Joseph Priestly odkril erozivni učinek električnih razelektritev. Leta 1943 sta sovjetska znanstvenika B. Lazarenko in N. Lazarenko dobila idejo, da bi izkoristila uničujoč učinek električne razelektritve in razvila nadzorovan proces za obdelavo materialov, ki so prevodniki električnega toka. S to idejo se je rodil postopek EDM.
Zakonca Lazarenko sta izpopolnila postopek električne razelektritve, ki je sestavljen iz zaporedja razelektritev med dvema prevodnikoma, ločena drug od drugega s filmom neprevodne tekočine, imenovanim dielektrik. Lazarenkovi so s tem krogom, ki danes nosi njihovo ime, dosegli obliko nesmrtnosti. Danes veliko EDM uporablja napredno različico Lazarenkovega vezja.
Leta 1952 je proizvajalec Charmilles, ker ga je zanimala obdelava z iskro erozijo, izdelal prvi stroj, ki je uporabljal ta obdelovalni proces in je bil prvič predstavljen na Evropski razstavi obdelovalnih strojev v Milanu leta 1955.
Numerično krmiljenje in povratne zanke z ultra hitrimi servomotorji so bili dodani v sedemdesetih letih prejšnjega stoletja.
Danes celoten 3-D CAD/CAMS napaja krmilnike strojev s kodo, ustvarjeno za nadzor poti in značilnosti iskre.
